Arduino’da Veri Tiplerini/Değişkenleri Ele Aldık!

0
744

Bildiğiniz üzere her programlama dilinin kendine has veri tipleri var. Bu yazımızda Arduino’nun programlama diline ait veri tiplerini, bir diğer adıyla değişkenleri inceleyeceğiz.

Şunu belirtmeliyiz ki, Arduino programlama dili C++ tabanlı olduğu için veri tipleri çok benzerdir, sadece kullanımda bazı farklılıklar vardır ve C++ bilgisi olan biri konuyu kolayca kavrayacaktır.

Öncelikle veri tipleri hakkında biraz açıklama yapalım.

Veri Tipi Nedir?

Programlama yaparken, programımızda kullanacağımız değişkenleri tanımlarız. Bu tanımlamalar için programımız belli bir yer ayırır. Yani Arduino için konuşacak olursak 32KB’lık Arduino UNO hafızasının belli bir bölümü bu değişkenlere ayrılır. Bu tanımlamaları yaparken, tanımlayacağımız sayının veya karakterin hangi sayı aralığında yer aldığına göre bir veri tipi seçmeliyiz.

Veri Tipi Neden Önemli?

Atadığımız her değişkenin hafızada belli bir yer tuttuğunu söylemiştik. Belli sayı aralıkları belli yerler tutar. Daha büyük sayıları kullanmamıza imkân veren veri tipleri hafızada daha çok yer kaplar. Dolayısıyla gerekmediği takdirde hafızada fazladan yer kaplamamızın anlamı yok. Arduino için konuşacak olursak, her ne kadar alternatifleri olsa da, UNO’nun 32KB’lık hafızası için her bir değişkenin harcadığı alan bizim için “büyük projelerde” çok önemli.

Şimdi gelelim veri tiplerine,

1) boolean

Tek bitlik bir değişkendir. İçerisinde sadece 0 veya 1 verilerini barındırabilir. Yani TRUE veya FALSE. Eğer bir yerde yalnızca iki ihtimal varsa bu veri tipini kullanabiliriz. Kısaca bool şeklinde de tanımlama yapılabilir. Kişinin isteğine bağlıdır.

bool durum;
bool led1=TRUE;

2) byte

8-bit negatif işaretsiz sayıyı içerisinde tutar. Bu da 0-225 arasına denk gelir.

Not: 1 byte 8 bitlik veri tutar. Makine dilinde veriler 0 ve 1’ler ile saklanır. Mesela, 01101001 verisi aslında bir sayının makine dilinde karşılığıdır. Buradaki 0 ve 1’lerin her biri bir bittir.

Byte kullanımına örnek verecek olursak;

byte x=21;

3) int

Uzun ismi Integer’dır ve tamsayı anlamına gelir.

16-bit yani 2 byte’lık alan kaplar. Byte veri tipine göre çok daha büyük sayılar barındırabilir. Tutabildiği sayı aralığı ise -32,768 ile 32,767‘dir.

Tam sayıları saklamak için en sık kullanılan veri tipidir. Arduino Due gibi 32-bit sistemlerde 32 bit yani 4 byte’lık veri tutarak -2,147,483,648 ile 2,147,483,647 arasındaki sayıları içinde barındırabilir.

int deger=96;

4) unsigned int

Integer veri tipi ile aynı özelliklere sahiptir. Yalnız negatif değerlere yer vermediği için, negatif değer için ayırdığı hafızayı pozitif değere ekleyerek 0 ile 65,535 arası değer alabilir. 32-bit sistemlerde ise 0 ile 4,294,967,295 arasında değer alabilir.

unsigned int sayi=146798;

5) char

Bir byte yani 8-bit genişliğindedir. İçinde karakter verisi bulundurur. -128’den 127‘ye kadar sayı verisi alabilir. Karakter değerleri numara şeklinde saklanmaktadır. Bunun anlamı da karakter değerleri üzerinde aritmetik işlem yapabileceğinizdir. Herhangi bir karakterin sayı değerini öğrenmek isterseniz ASCII tablosuna bakmalısınız. char değişkenine değer harf veya sayı olarak verilebilir.

char karakter = 'T';
char karakter = 84;
Bu kod satırlarının ikisi de aynı anlama gelmektedir.

ascii table4.xlsx
ASCII Tablosu

6) unsigned char

Negatif işareti olmayan char değişkeni tanımlar. Karakter verileri negatif değerler almazlar. Dolayısıyla char değişkeni sadece 127’ye kadar değer alabilir. unsigned char ile farklı karakter verilerine erişim olsa da Arduino dilinde byte verisiyle aynı anlama gelir ve 0 ile 255 arasında değer alır.

unsigned char karakter3 = 247;

7) word

Uno ve Atmega mikrodenetleyici bulunduran kartlarda unsigned int ile aynı özelliğe sahiptir. Fakat Due ve Zero kartlarda 32 bitlik negatif işaretsiz veri depolayabilir.

word deger=1200;

8) long

Tanımlayacağımız sayı çok uzunda bu tip bir değişken işimizi görecektir. 32 bitlik yani 4 byte’lık yer kaplayan bu veri tipi -2,147,483,648 ile 2,147,483,647 arasında değer alabilir.

long uzunsayi;

9) unsigned long

long veri tipinin negatif işareti kaldırılmış versiyonu da diyebiliriz. Yine long gibi 32 bitlik yer kaplar fakat negatif işaret için ayrılmış kısmı pozitifte de kullanabileceğimiz için 0 ve 4,294,967,295 arası bir tamsayı değeri atayabiliriz.

unsigned long cokuzunsayi=4325283;

10) short

Bütün sistemlerde kapladığı alan 16 bittir. Bu da -32,768 ile 32,767 arasına tekabül etmektedir.

short deger=7000;

11) float

Bu veri tipi ondalık sayıları da içinde barındırır. Eğer bir işlemde virgülden sonra da sayı varsa değişkenimizi bu veri tipiyle atamak zorundayız. float değişkeni -3.4028235E+38 ile 3.4028235E+38 arasında ondalık değer alabilir. Bu değer hafızada 32 bitlik yer tutar. float değişkeninde en fazla 6 veya 7 hane bulunabilir. Daha uzunu için double kullanmak lazımdır.

float sensor=3.2354;

12) double

Arduino’nun ATMEGA tabanlı kartlarında float değişkeninden farksızdır. Due kartında 64 bitlik yer tutar ve saklayabildiği ondalık sayı çok daha yüksek olabilir.

double ondalikdeger=2.4323;